只从客户端获取NodeCopter数据？

我想从客户端（AR.Drone 2.0）获取数据一次，然后将其存储在要打印的variables中。 我用过：

client.on('navdata', console.log); 

然而，当我执行这个命令的时候，数据被打印了不止一次，我不得不停止脚本来停止这个过程。 我怎样才能获得数据一次，并将其存储在一个variables。

Answer 1

客户端对象inheritanceEventEmitter ，所以你应该可以使用once()只监听一次navdata事件。 要将发射的值存储到一个variables中，可以执行如下操作：

 var _navData; // ... client.once('navdata', function (navData) { _navData = navData; }); 

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更新

关于你的评论 ，我build议你声明一个函数，获取一个navdata对象作为参数，并将该函数传递给client.once() ：

 var doSomethingWithNavData = function doSomethingWithNavData(navData) { console.log(navData); // do what ever you want to do with navData... } client.once('navdata', doSomethingWithNavData); 

Answer 2

有两个用于添加侦听器的EventEmitter方法： .on()和.once() 。

• .on()主动侦听并捕获事件，直到.removeListener()或.removeAllListeners()来删除侦听器。
• .once()监听下一个事件并自动删除 （有效运行一次 ），除非在.removeListener()或.removeAllListeners()之前调用它。