从github自动更新节点项目

我写了一个节点项目，并将代码上传到github。 该项目正在运行一个覆盆子pi。 我用npm forever-service在启动时运行应用程序。

有没有办法当我改变github代码（项目代码）项目自动更新自己，重新启动应用程序或重新启动pi和启动应用程序与新的更新的代码？