Firmata，Arduino和Node js之间的关系
这是一个基本的理解问题。 我试图按照这个解释http://www.barryvandam.com/node-js-communicating-with-arduino/但那里听起来有点closures给我。
据我所知，我只需要将标准的Firmata代码推入到Arduino中，并通过Node.js进行编码，以便从Arduino中调用操作和信息。 但是在这个链接中，他们指出我们需要将代码上传到Arduino，这显然会删除现在的Firmata代码。 是不是会导致失去与Arduino的连接？
它是如何工作的？
非常感谢！
Firmata是与Arduino沟通的一种方式，您不必使用它。
您可以使用串口模块直接“与”Arduindo“交谈” – 这就是链接的例子。
上面的例子不使用Firmata，但Firmata使事情变得简单。 如果你想实现你自己的串行控制协议，那么没有什么能阻止你。
但是，如果您在Arduino上加载StandardFirmata，然后在节点中使用Firmata.js包，则可以使用function完善的串行协议和api来访问引脚。
那里有大多数语言的Firmata控制器实现。
在Firmata.js之上，你可以select使用一个名为Johnny-Five的抽象。 Johnny-Five使用直观的API将引脚抽象为组件。 您servo.to(angle)通过设置针脚值来控制伺服器，而是创build一个伺服器，然后调用servo.to(angle) 。 这有点像jQuery，但硬件。 它将平台和设备抽象成接口形状相同，但硬件可能完全不同。 这是一个非常舒适的地方发展。
Firmata是一组函数，你可以预先加载到你的Arduino，像Johnny-Five这样的库可以调用执行某些任务。
正如之前所说的接受答案的作者所说，你不必使用它，你可以编写自己的逻辑来发送和接收自定义消息。
在Node.js中，您可以使用node-serialport库发送消息：
myPort.write();
然后从内置的串行库中读取Arduino的消息：
while(radio.available()){ radio.read(chr, 1); }