如何用FirefoxdebuggingNode.js？

我知道如何通过Google Chrome访问Chrome开发工具来debuggingNode.js应用程序：只需转到about：// inspect即可。

我在MDN上遇到了一行文字，提到Firefox可以用于Node.js应用程序，但是在Firefox中执行about：// inspect不起作用。 如果确实有可能，我想知道如何在Firefox中完成这项工作。