在没有NPM的情况下使用Firebase应用程序服务器（Node.js）

我为我的聊天应用程序使用了firebase数据库，现在我想从我的服务器（不使用Firebase控制台）向我的应用程序发送通知。所以我想发送通知，每当firebase数据库触发与相关数据，至今我知道（可能是我错了。请更正我）如果我想听实时数据库触发我需要使用的Firebase函数和应用程序服务器上，我需要安装NPM命令行工具来监听应用程序服务器上的firebase数据库触发器，后者向FCM服务器发出通知请求。

所以，我的问题是我的服务器不支持NPM和node.js，所以我不能安装和从应用程序服务器听Firebase数据库的变化。我在我的研究期间，我来了解几个PHP的SDK发送通知，但没有听到应用程序服务器上的Firebase数据库的变化。

有没有其他的方法可以帮助我在Firebase数据库中侦听更改，通过这个我可以向FCM服务器发送通知请求。