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使用Node.js和Johnny-Five无法find模块'serialport'

我尝试使用Johnny-five和node.js来运行Leap Motion Controls的脚本。 现在，当我尝试运行脚本它说：（错误：找不到模块'serialport'）我试过npm安装-g串行端口它通过然后给我很多（错误）代码在红色。 我怎样才能解决这个问题 ？ D：>节点robotarm.js module.js:338 throw err; ^ Error: Cannot find module 'serialport' at Function.Module._resolveFilename (module.js:336:15) at Function.Module._load (module.js:278:25) at Module.require (module.js:365:17) at require (module.js:384:17) at Board.Serial.detect (D:\node_modules\johnny-five\lib\board.js:70:7) at new Board (D:\node_modules\johnny-five\lib\board.js:303:23) at Object.<anonymous> (D:\robotarm.js:90:9) at Module._compile (module.js:460:26) at Object.Module._extensions..js (module.js:478:10) at Module.load (module.js:355:32) ＃ 然后我尝试 D：> npm安装serialport 它给 npm WARN package.json […]