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Arduino yun vs tessel vs espruino

我有兴趣用javascript / nodejs编程微控制器。 我首先得到一个Arduino uno，并用cylonjs编程。 我做了一个简单的机器人，但很快就意识到，这是不行的，因为我需要总是有Arduino连接到计算机的节点程序运行。 董事会还需要有Wi-Fi，所以我可以从networking上控制它。 有人build议我使用Arduino yun，因为它拥有所有这些东西。 这似乎是完美的，但是我发现有其他董事会也提供相同的事情，并与JS合作。 Arduino yun Beaglebone nanode 电气import 英特尔爱迪生 Tessel 粒子 espruino 还有更多（像树莓派，但我不需要或想要一个完整的操作系统） 看了所有的工作板后，我意识到tessel和espruino是特别为JavaScript制作的。 所以我的问题是，这些董事会之间的主要区别是什么，特别是Arduino Yun，Tessel和espruino。 谢谢！ 编辑：tessel模块看起来非常昂贵，我可能不会使用它们。 – 只是正常的引脚。