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非官方的SDK – 充电时访问Sphero？

我想在使用node.js SDK进行计费时访问Sphero。 这个function包含在官方Android和iOS SDK （ SO ）中，但不包含在任何非官方的SDK中（基于我的知识和研究）。 有没有办法做到这一点？ 这将为视觉利用开辟很大的可能性。