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Nest恒温器如何通信

我想要构build一个类似于Nest Thermostat的树莓派（RPi）设备，除了我想要控制灯光开关。 我知道我可以很容易地在RPi上编写一个Node.js脚本，然后把它连接到我的本地路由器，并用连接到同一个路由器的PC来控制它。 但是，我想让它更像一个巢。 我希望能够通过像Heroku这样的云提供商来控制跨越不同子网的20个（或更多）RP。 Nest恒温器不需要用户在其路由器上打开端口，以便Nest服务器可以与其通信。 Nest如何能够通过Web控制客户的恒温器，而无需在客户的路由器中启用端口转发？