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如何用x.509签名/证书签署PDF

tl; dr：我正在寻找一个CLI工具，可以用一个x.509文件和一个inputPDF来input，而输出是一个签名的PDF。 NodeJS的最佳场景 你好。 我感到有点沮丧。 我正在寻找一种可以使用命令行签署PDF文件的工具。 我使用名为handy-signatur.at（来自www.a-trust.at的服务）的在线服务来生成x.509证书。 我发现一个页面 ，提到几个工具，但似乎所有这些都过时了，或者我只是愚蠢的，使他们的工作。 我特别尝试了PortableSigner，但是这需要Java 6，我无法在Ubuntu（服务器和桌面版）17.04上运行它。 /编辑：我无法使PortableSigner工作，因为Java 6和7不再可用，可能甚至不安全使用。 是否有任何命令行工具签署PDF文件？ 非常感谢你们！