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node-dbus中的setVariable

首先为我可怜的英语感到抱歉。 这个圣诞节我收到了一个Thymio。 为了它的乐趣，我已经把我的机器人与Raspberry Pi联系起来了。 从Thymio文档中，我们可以用DBUS与这个机器人进行通信。 我想使用Node.js来远程访问我的Thymio，所以我find了node-dbus库和Python中的这个脚本来帮助我。 其实我可以得到Thymio的variables值： aseba.GetVariable("thymio-II", "prox.ground.ambiant",function(error,data){}); 但是我不能设置移动我的机器人的variables。 在Python中，这个脚本的作用： network.SetVariable("thymio-II", "motor.left.target", [300]) 但是在Node.js中： http://jsfiddle.net/kwaky/pxkL57gv/ <==（我的完整脚本） aseba.SetVariable("thymio-II", "motor.left.target",[300]); 返回： events.js：72 扔呃; //未处理“错误”事件 ^ 错误：写入EPIPE 在errnoException（net.js：905：11） 在Object.afterWrite（net.js：721：19） 和这个： aseba.SetVariable("thymio-II", "motor.left.target",300); 不起作用，不会返回错误。 如果你有想法？