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极坐标至笛卡尔坐标function不输出正确的数据

我有一个纬度/经度和海拔的飞行路线，我需要将它转换为cartesin X，Y，Z for cesium.js。 我正在跑到墙上试图转换这个，因为我似乎没有从我的function得到正确的结果。 var R = 6371; function polarToCartesian(latitude, longitude, elevation){ x = (R+elevation) * math.cos(latitude) * math.cos(longitude); y = (R+elevation) * math.cos(latitude) * math.sin(longitude); z = (R+elevation) * math.sin(latitude); var ar = [x,y,z]; return ar; } 我不能有正确的极地笛卡尔公式，或者我没有正确的地球半径。 我发现我的半径应该是6371，但似乎无法find相同的问题作为参考。 我部分地检查我的代码是否正确，方法是在给定位置手动添加地球的半径+飞行path的高度，并查看是否等于我的x，y，z向量的长度。 例如：x，y，z (3689.2472215653725,3183.2401988117012,13306.90338789763)是我输出的时候输出的 -93.028,44.6942,7800 纬度，经度，海拔 有人可以指出我find正确的JS代码来完成这个转换？