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如何获得黑色背景上的白色点的坐标

一些背景: 我正在build造一个AR艺术装置,并且需要跟踪一个人在房间里的移动。 要做到这一点,我已经build立了一个头部有几个红外灯(与扩散器),并有一个摄像头(一个USB摄像头),有一个光学filter,从图像中删除大部分/所有可见光,以及一些调整基本上留给我在黑色背景上的白点的图像。 设置networking摄像头以捕捉房间的边界非常容易,但我不确定如何处理黑白图像以获取每个点的x,y坐标。 示例图像输出:(这是一个模拟,因为我这秒钟没有一个模型,并且还要记住,数据将来自有效的video) 我正在使用的工具 NodeJS进行处理 罗技摄像头的图像捕捉 Google Cardboard for visuals 红外线在聚苯乙烯泡沫球里散发出很好的漫射光点 有任何想法吗?