无法从node-bluetooth-obd连接到OBD-II设备

我试图通过node.js连接到一个ELM327蓝牙OBD-II适配器使用埃里克Smekens node-bluetooth- obd包，但我得到一个错误，我不知道如何debugging。 我在运行Ubuntu的Beagle Bone Black上执行此操作。 我可以使用bluez-simple-agent与设备配对：

sudo bluez-simple-agent hci0 00：0D：18：A0：4E：35

我已经更新了Readme.md示例第二行中的MAC地址，以匹配设备的MAC地址：

var btOBDReader = new OBDReader（'00：0D：18：A0：4E：35'，14）;

但是，当我运行该脚本，我得到这个错误：

OBD-II设备出错：错误：无法连接

我用蓝牙通信还是很新的，所以我不知道从哪里开始debugging。 有什么build议么？