找不到模块'cylon'

我试图用cylon.js移动我的bb-8(sphero)。 我全局安装了node.js,cylon-ble模块,并且制作了简单的代码来移动我的bb-8。

我的环境是

  • MacBook Pro 2015年初
  • OS X El Capitan

执行bb-8.js时发生以下错误。

$ node bb-8.js module.js:327 throw err; ^ Error: Cannot find module 'cylon' at Function.Module._resolveFilename (module.js:325:15) at Function.Module._load (module.js:276:25) at Module.require (module.js:353:17) at require (internal/module.js:12:17) at Object.<anonymous> (/Users/tomo/NodeJS/bb-8/bb-8.js:1:75) at Module._compile (module.js:409:26) at Object.Module._extensions..js (module.js:416:10) at Module.load (module.js:343:32) at Function.Module._load (module.js:300:12) at Function.Module.runMain (module.js:441:10) 

BB-8.js

 var Cylon = require('cylon'); Cylon.robot({ connections: { bluetooth: { adaptor: 'central', uuid: 'e6677e25df494211864219ce120ca051', module: 'cylon-ble'} }, devices: { bb8: { driver: 'bb8', module: 'cylon-sphero-ble'} }, work: function(my) { my.bb8.color(0x00FFFF); after(500, function() { my.bb8.color(0xFF0000); }); after(1000, function() { my.bb8.roll(60, 0); }); after(2000, function() { my.bb8.roll(60, 180); }); after(3000, function() { my.bb8.stop(); }); } }).start(); 

我检查了模块,似乎没问题。

 $ npm ls /Users/tomo/NodeJS/bb-8 └── (empty) $ npm ls -g | grep cylon ├─┬ cylon-ble@0.10.1 │ ├── cylon@1.2.0 

任何帮助,将不胜感激。

您应该在本地安装cylon模块,因为它是您的proyect的依赖项或设置NODE_PATH envvariables。

 $ cd /Users/tomo/NodeJS/bb-8 $ npm install cylon 

这是build议使用

 $ npm init $ npm install --save cylon 

为了在你的package.json中编写这个依赖项以备将来安装。

在这里看看关于如何Node.jssearch项目中的模块的更好的解释。