使用Node-XBee和Node-SerialPort从XBee中了解串行数据
在以下代码中使用node-serialport和node-xbee从Router ATconfiguration中的XBee系列2中读取传入的XBee帧。 电位器连接到XBee的引脚20 AD0模拟input引脚。 所有4个模拟引脚AD0 ， AD1 ， AD2 ， AD3被使能，只有AD1被连接到某个东西。
你如何解释frame_object的data数组？ 这里显然是一个趋势，当0V被馈送到XBee时，我们收到一个以元素0,0,2,14,2,8,2,15结束的数组data 。 当3.3V供给XBee时， dataarrays以元素3,255,3,255,3,255,3,255结束。
你如何将这些原始价值转化为更有意义的东西？ 3, 255看起来像是表示3.3V的一对值？ 但是，我们如何从3, 255获得电压读数？
读取串口数据
var SerialPort = require('serialport').SerialPort; var xbee_api = require('xbee-api'); var C = xbee_api.constants; var xbeeAPI = new xbee_api.XBeeAPI({ api_mode: 1 }); var serialport = new SerialPort("/dev/cu.usbserial-A702NY8S", { baudrate: 9600, parser: xbeeAPI.rawParser() }); xbeeAPI.on("frame_object", function(frame) { console.log("OBJ> "+util.inspect(frame)); });
XBee引脚input0V时XBee帧
OBJ> { type: 145, remote64: '0013a20040b19213', remote16: '56bc', receiveOptions: 232, data: [ 232, 0, 146, 193, 5, 1, 1, 0, 0, 15, 0, 0, 2, 14, 2, 8, 2, 15 ] } OBJ> { type: 145, remote64: '0013a20040b19213', remote16: '56bc', receiveOptions: 232, data: [ 232, 0, 146, 193, 5, 1, 1, 0, 0, 15, 0, 0, 2, 16, 2, 14, 2, 14 ] } OBJ> { type: 145, remote64: '0013a20040b19213', remote16: '56bc', receiveOptions: 232, data: [ 232, 0, 146, 193, 5, 1, 1, 0, 0, 15, 0, 0, 2, 17, 2, 11, 2, 9 ] }
XBee引脚input3.3V时XBee帧
OBJ> { type: 145, remote64: '0013a20040b19213', remote16: '56bc', receiveOptions: 232, data: [ 232, 0, 146, 193, 5, 1, 1, 0, 0, 15, 3, 255, 3, 255, 3, 255, 3, 255 ] } OBJ> { type: 145, remote64: '0013a20040b19213', remote16: '56bc', receiveOptions: 232, data: [ 232, 0, 146, 193, 5, 1, 1, 0, 0, 15, 3, 255, 3, 255, 3, 255, 3, 255 ] } OBJ> { type: 145, remote64: '0013a20040b19213', remote16: '56bc', receiveOptions: 232, data: [ 232, 0, 146, 193, 5, 1, 1, 0, 0, 15, 3, 255, 3, 255, 3, 255, 3, 255 ] }
检查ATIS响应格式的文档。
头字节包括帧的端点（232 = 0xE8）和簇（193，5 = 0xC105）。 input样本之前，我不确定0,145和1。 我觉得5, 1之后的字节解码如下：
以8位采样计数（0x01）开始。
然后读取已启用的数字input（0x0000）的16位数据。
然后读取一个使能的模拟input（0x0F）的8位数据。
如果有任何使能的数字input，则对于所有的数字读数将有一个16位的值。
4个模拟input跟随（3,255 = 0x03FF），它们是一个缩放的10位值。
reference voltage * reading / 0x03FF
所以，在你的情况下， 3.3V * 0x03FF / 0x03FF = 3.3V 。
要了解数据，你可以做到以下几点
xbeeAPI.on("frame_object", function (frame) { console.log("OBJ> " + frame); console.log("OBJ> " + util.inspect(frame)); console.log("Data> " + util.inspect(frame.data.toString()));