从Node.js运行C库
我对C完全陌生，但有一个小程序（与RaspberryPi上的硬件接口），我希望能够从Node.js运行。 从我可以在Node.js文档中得出的结果，我可以通过将程序导出为NODE_MODULE http://nodejs.org/api/addons.html来运行C ++程序
我一直在想弄清楚C和C ++之间的区别，但我不确定是否可以导出我想作为C ++文件运行的代码（也许通过将文件扩展名更改为.cc？）或者如果有另一个在node.js中使用C代码的方法
此外，我不明白，如果我需要'build立'的C文件，或者如果我可以提供.c文件扩展名的node.js。
我不想使用Node的subprocess运行C代码，但我知道这是可能的。 我更喜欢将C代码作为模块导出，就像Node.js文档所描述的那样。
这里是我正在寻找在node.js中运行的代码
// How to access GPIO registers from C-code on the Raspberry-Pi // Example program // 15-January-2012 // Dom and Gert // // Access from ARM Running Linux #define BCM2708_PERI_BASE 0x20000000 #define GPIO_BASE (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000) /* GPIO controller */ // WOULD I INCLUDE NODE.js HERE?? ##define BUILDING_NODE_EXTENSION #include <node.h> using namespace v8; #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <dirent.h> #include <fcntl.h> #include <assert.h> #include <unistd.h> #include <sys/mman.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/time.h> #include <bcm2835.h> #include <unistd.h> #define MAXTIMINGS 100 //#define DEBUG #define DHT11 11 #define DHT22 22 #define AM2302 22 int readDHT(int type, int pin); int main(int argc, char **argv) { if (!bcm2835_init()) return 1; if (argc != 3) { printf("usage: %s [11|22|2302] GPIOpin#\n", argv[0]); printf("example: %s 2302 4 - Read from an AM2302 connected to GPIO #4\n", argv[0]); return 2; } int type = 0; if (strcmp(argv[1], "11") == 0) type = DHT11; if (strcmp(argv[1], "22") == 0) type = DHT22; if (strcmp(argv[1], "2302") == 0) type = AM2302; if (type == 0) { printf("Select 11, 22, 2302 as type!\n"); return 3; } int dhtpin = atoi(argv[2]); if (dhtpin <= 0) { printf("Please select a valid GPIO pin #\n"); return 3; } printf("Using pin #%d\n", dhtpin); readDHT(type, dhtpin); return 0; } // main int bits[250], data[100]; int bitidx = 0; int readDHT(int type, int pin) { int counter = 0; int laststate = HIGH; int j=0; // Set GPIO pin to output bcm2835_gpio_fsel(pin, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); bcm2835_gpio_write(pin, HIGH); usleep(500000); // 500 ms bcm2835_gpio_write(pin, LOW); usleep(20000); bcm2835_gpio_fsel(pin, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); data[0] = data[1] = data[2] = data[3] = data[4] = 0; // wait for pin to drop? while (bcm2835_gpio_lev(pin) == 1) { usleep(1); } // read data! for (int i=0; i< MAXTIMINGS; i++) { counter = 0; while ( bcm2835_gpio_lev(pin) == laststate) { counter++; //nanosleep(1); // overclocking might change this? if (counter == 1000) break; } laststate = bcm2835_gpio_lev(pin); if (counter == 1000) break; bits[bitidx++] = counter; if ((i>3) && (i%2 == 0)) { // shove each bit into the storage bytes data[j/8] <<= 1; if (counter > 200) data[j/8] |= 1; j++; } } #ifdef DEBUG for (int i=3; i<bitidx; i+=2) { printf("bit %d: %d\n", i-3, bits[i]); printf("bit %d: %d (%d)\n", i-2, bits[i+1], bits[i+1] > 200); } #endif printf("Data (%d): 0x%x 0x%x 0x%x 0x%x 0x%x\n", j, data[0], data[1], data[2], data[3], data[4]); if ((j >= 39) && (data[4] == ((data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) & 0xFF)) ) { // yay! if (type == DHT11) printf("Temp = %d *C, Hum = %d \%\n", data[2], data[0]); if (type == DHT22) { float f, h; h = data[0] * 256 + data[1]; h /= 10; f = (data[2] & 0x7F)* 256 + data[3]; f /= 10.0; if (data[2] & 0x80) f *= -1; printf("Temp = %.1f *C, Hum = %.1f \%\n", f, h); } return 1; } return 0; } 如果你对C是完全陌生的，那么从javascript-land开始做这件事实际上可能不是那么令人头疼，而是使用npm上的几个模块中的一个来与GPIO交互（在Pi上）。 一个这样的模块是开启模块。
我有一个基于js模块运行c代码的github的例子https://github.com/lizhizhou/meteroijs/