Node.Jsasynchronous任务通过串口
我正在通过串口（npm serialport模块）与控制器进行通信。
控制器通过它们的ID来处理多个元素。
通信是аsync（我发送了一个请求，并有一个事件“serialport .on（'data'）…”，收到响应prom控制器。
我有一个Web API（GET），接收一个ID并发送一个请求到控制器接收具有给定ID的元素的状态。
问题是，当API需要响应，我还没有收到控制器的数据。
我还需要通过API一次支持多个请求。
我如何设法以正确的回应来响应每一个请求？
非常感谢Avi
将控制器代码放在自己的模块中，并使用一个命令队列。 当你拉下一个命令使“当前命令”。 每个命令都有一个process（）函数，用于处理来自串口的数据，并返回一个值，表示它是否需要更多的数据或已经完成。 如果一个命令完成，然后拉下一个命令。
每个命令都有一个callback函数，当它完成时调用它，可以用来返回asynchronous响应。
以下是未经testing的轮廓（ES6）：
// controller.js var cmds = [], currentCmd = null; var stream = null; class ControllerCommand { constructor(strm) { this.stream = strm;} send(data) {this.stream.write(data);} } class StatusCmd extends ControllerCmd { constructor(stream, id, cb) { super(stream) this.id = id; this.cb = cb } exec() { this.send(`STATUS ${id}`);} parse(resp) { this.status = resp; this.cb(this.status); return true; } } function next() { if (cmds.length > 0) { currentCmd = cmds.shift(); cmd.exec(); } } function add(cmd) { cmds.push(cmd); if (cmds.length == 1) next(); } export function status(id, cb) { add(new StatusCmd(stream, id, cb)); } export function init(str) { stream = str; stream.on('data', (data) => { if (currentCmd.parse(data.toString())) { next(); } }); }