Node.js SerialPort Arduino时序问题
我试图让我的Raspberry Pi / Node.js使用node-serialport与Arduino Uno进行通信。 我遇到了以下代码块的问题：
树莓派
var SerialPort = require("serialport").SerialPort; var serialPort = new SerialPort("/dev/ttyACM0", { baudrate: 9600 }); serialPort.on("open", function () { console.log('open'); serialPort.on('data', function(data) { console.log('data received: ' + data); }); serialPort.write(new Buffer('4','ascii'), function(err, results) { console.log('err ' + err); console.log('results ' + results); }); }); Arduino的
// LED on pin 12 int led = 12; // Incoming serial data int data=0; void setup() { // Pin 12 set to OUTPUT pinMode(led, OUTPUT); // Start listening on the serialport Serial.begin(9600); } void loop() { if(Serial.available()>0){ // Read from serialport data = Serial.read(); // Check and see if data received == 4 if(data=='4') { // Blink the LED 3 times for(int i=0;i<3;i++){ digitalWrite(led, HIGH); delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); } // Reset data to 0 data=0; } } }
我只能得到Arduino闪烁的LED，如果我围绕serialPort.write（）函数for循环。 在第40次循环迭代时，LED终于开始闪烁，并将继续闪烁，直到serialPort.write（）循环结束。 这使我相信我遇到了某种时机问题。 我正在寻找一个更加优雅的（和非阻塞）解决scheme来通过Pi闪烁Arduino上的LED。 任何帮助将不胜感激。
谢谢！ 鲍比
这个问题与Arduino的“AutoReset”有关。
我没有真正禁用autoreset …我继续前进，并实施了我上面张贴的代码。 我需要用户交互来触发SerialPort.write（）。 只要在串行连接打开和第一次写入之间有几秒钟的时间，这就可以工作。
我的猜测是new Buffer('4','ascii')正在做一个ASCIIstring，而不是一个ASCII字符。 不同的是，你不发送4 ，或44444444…使用你的循环，但4\0或4\04\04\04\04\04\04\0…使用你的循环。
所以当你做Serial.available() ，它返回2，因为它得到了两个字节的缓冲，但你只能读一个字节。 由于Arduino的缓冲区是一个循环的缓冲区，随着时间的推移会被新的数据覆盖，可能发生的事情是，你只能读取\0 s，直到时间推移，你只能读取4秒。
我的build议是读取尽可能多的字符，或者只是放弃无效的读取，因为Serial.read()在缓冲区为空时返回-1 ：
const int led=12; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // Read from serialport int data = Serial.read(); // Check and see if data received == 4 // and thus discard data==-1 or data==`\0` if(data=='4') { // Blink the LED 3 times for(int i=0;i<3;i++){ digitalWrite(led, HIGH); delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); } } }