如何使用node-ar-drone为AR.Drone 2.0创build一个平面修剪?

我正在使用node-ar-drone来控制一架无人驾驶飞机,在起飞之前,我想进行平坦的修剪。 不过,我注意到这个模块没有这个function,所以我想知道我该怎么做。

node-ar-drone有一个ftrim函数来执行一个平坦的修剪:

 var arDrone = require('ar-drone'); var client = arDrone.createClient(); // Flat trim. client.ftrim();