Myo和Node.js:四元数的滚动/俯仰/偏航

是否有一个库或快速函数来计算四元数的滚动/俯仰/偏航? Node.js Myo库只给出了一个原始的四元数,并没有给出滚动/俯仰/偏航,这是Myo的其他图书馆似乎提供的。 似乎有这样一个函数唯一的JavaScript库是Three.js,但不幸的是,似乎并没有为节点Three.js的工作实现 …