async.js并行工作不正常

我有以下代码：

async.parallel({ one: function(callback) { gps_helper.get_gps(PEMSID, conn, start, stop, function(fullResults){ callback(fullResults); }) }, //query for new dataSet two: function(callback) { admin.getTh(function(gpsThresholds){ callback(gpsThresholds); }) } }, function(results){ console.log(results); console.log('emitting GPS...'); socket.emit('GPS', {gpsResults: results.one, thresholds: results.two, PEMSID: PEMSID, count: count, length: PEMSToDisplay.length, checked: checked}); count++; }); 

这是行不通的，我的控制台显示第一个查询在callback中结束。 在输出中也没有{one: fullResults, two: gpsThresholds}格式，它只是显示各个函数的callback值。

Answer 1

asynchronouscallback的第一个参数应该是错误对象，所以如果一切正常，它应该真的返回null

 function(err, results){ console.log(results); console.log('emitting GPS...'); socket.emit('GPS', {gpsResults: results.one, thresholds: results.two, PEMSID: PEMSID, count: count, length: PEMSToDisplay.length, checked: checked}); count++; }); 

callback也一样

 callback(null, fullResults); 

等等，将null传递给error handling程序的asynchronouscallback。
文档中有一个例子显示了它是如何完成的。